Дополнительное оборудование «Кировца»: Автопилот Trimble

Трактор не роскошь, а средство труда агрария. Современные характеристики и опции сельхозмашин призваны сделать этот труд легче, а его результаты лучше.

Пример такой незаменимой опции – автопилот, входящий в систему так называемого точного земледелия.

Петербургский тракторный завод начал сотрудничать с мировым лидером в области технологий определения местоположения Trimble (Тримбл) почти пять лет назад. С тех пор «Кировцы» получили опцию «Автопилот». Новые флагманы К-7М и К-5 по желанию заказчика могут быть оборудованы системой непосредственно на производстве либо у дилеров Тримбл в регионах.

Автопилот подходит практически для всех технологических операций в поле: сев зерновых и пропашных культур, посадка овощей, закладка фруктовых садов и виноградников, междурядная культивация, глубокорыхление, опрыскивание и другие.

Главное предназначение автопилота – повысить производительность техники. «Кировец» с Тримблом увеличивает этот показатель на 10-30 %. В первую очередь, это становится возможно за счет повышения точности полевых работ.

Точно!

Итак, точность полевых работ может страдать из-за недостаточной квалификации или усталости механизатора, плохой видимости и неровного рельефа обрабатываемой территории.

При большом желании с этими негативными факторами можно бороться напрямую, но мало кто согласится, что, например, сплошная установка прожекторов на поля во время сельскохозяйственного сезона – идея рациональная. Так что, когда «гора не идет к нам», «мы идем к горе» с автопилотом.

Автопилот на «Кировце» - это гидравлическое управление рулевой системой. Именно такое техническое решение позволяет достичь максимальной точности в сравнении с механическим или электромеханическим подруливанием.

Для настройки и контроля автопилота механизатором на трактор устанавливается дисплей Тримбл GFX-750. Задачи с него передаются на навигационный контроллер Тримбл NavIII, который в свою очередь, через гидравлические компоненты транслирует команды для движения техники.

Дисплей Тримбл GFX-750, установленный в кабине «Кировца»

Для обеспечения точности «Кировец» оборудуется датчиком угла поворота колес и уникальной технологией компенсации неровностей рельефа «Т3». Эта технология измеряет наклоны машины в трех плоскостях и корректирует управление, легко справляясь с работами на ямах, канавах и других сложных участках.

Автопилот позволяет работать в широком диапазоне скоростей от 0,07 до 35 км/ч и поддерживает движение задним ходом и функцию авторазворота.

Это позволяет минимизировать пропуски и перекрытия и снизить переуплотнение почвы.

Связь с космосом

Для исполнения всех этих маневров автопилот нуждается в спутниковых сигналах. За их прием и обработку отвечает еще одно устройство – приемник ГНСС Тримбл NAV-900. Он совместим как с собственными сервисами коррекции Тримбл, так и с базовой станцией RTK.

Приемник ГНСС Тримбл NAV-900, установленный на «Кировец»

Для сплошного посева, опрыскивания, картирования и уборки урожая подойдет сервис спутниковой передачи Тримбл RangePoint RTX. Его точность доходит до 15 сантиметров. При покупке совместимого оборудования его использование предоставляется бесплатно на год.

Для посева пропашных культур, междурядной обработки и работе по технологии Strip Till целесообразно использовать сервис RTK, показывающий точность в 2,5 сантиметра. Активация приемника до высокого уровня точности приобретается отдельно, вместе с этим покупается соответствующий модем: GSM или радио. В качестве альтернативы RTK предлагается самый точный в мире спутниковый сервис коррекции Тримбл CenterPoint RTX (его активация также приобретается дополнительно).

Управляем агрегатом

Направить трактор по сверхточной траектории – часть дела. Сельхозпроизводителям нужен инструмент для управления сельскохозяйственными орудиями. Здесь на помощь приходит стандартный протокол ISOBUS, который поддерживается автопилотом «Кировца». Для этого на трактор устанавливают дополнительное электрическое ISOBUS-оборудование и лицензии на разблокировку UNIVERSAL TERMINAL и TASK CONTROLLER.

Такая опция полезна при работах по внесению семян, пестицидов и удобрений, ее использование обеспечивает повышение урожайности.

«Кировец» на посевных работах

Все перечисленные технические решения позволяют создать эффективный автопилот, который и помогает решать проблему человеческого фактора и условий работы, тем самым увеличивая точность операций.

Почему получается быстрее?

При работе в поле самым затратным по времени и совершенно непродуктивным маневром трактора является разворот. Чередование линий движения с помощью автопилота существенно сокращает продолжительность выполнения этого элемента. Например, при сплошной обработке с «петлей» для захода в соседний ряд трактору с широкозахватным агрегатом может потребоваться порядка минуты, а заходя через один или несколько рядов с помощью автопилота – втрое меньше. Расчет показывает, что на полях с длиной гона от 1 километра ежедневно можно успеть обработать или засеять от 5 до 20 гектаров дополнительно.

Точность позиционирования позволяет снизить количество перекрытий и пропусков до минимума, а это еще плюс к обработанной за смену площади.

И разумеется, меньшая утомляемость оператора позволяет ему оставаться более работоспособным, что также сказывается на скорости операций.

В итоге, автоматизированное вождение на «Кировце» с Тримблом позволяет выполнить ту же работу примерно на 20 % быстрее, чем в ручном режиме.

Приятные бонусы

О пользе автопилота для сельскохозяйственных тракторов можно писать и говорить сколько угодно много. Добавим к написанному лишь некоторые моменты:

1. Работа на «Кировце» с автопилотом показывает экономию в связи со снижением расхода дизельного топлива, а также семян, пестицидов и удобрений.

2. Оптимизация движения позволяет снизить нагрузку на сам трактор и на агрегаты.

3. Автопилот «Кировца» предусматривает возможность удаленного контроля и ввода данных для трактора. Для этого, по желанию покупателя, устанавливается GSM-модем.

4. При покупке «Кировца» в комплектации с автопилотом Тримбл применяются государственные программы Росагролизинга и субсидирования согласно Постановлению Правительства России № 1432.

Простая бухгалтерия

Учитывая, что автопилот опция недешевая (стоит более 800 тысяч рублей), обсудим окупаемость такого вложения.

Смоделируем поле площадью 1 000 гектаров. В первом случае наш «Кировец» с помощью агрегата шириной 9,1 м будет вносить удобрения. Имеем следующий расчет:

Кластер полей 10 Х 10 км	1 000 га
Ширина агрегата	9,1 м
Междурядье – 70 см Перекрытие при каждом проходе 1 ряд	0,7 м
Эффективная ширина агрегата	8.4 м
Количество проходов по полю без навигации 10 000 м / 8,4 м	1 191 м
Количество проходов по полю с навигацией 10 000 м / 9,1 м	1 099
Площадь перекрытий 1 191 Х 0,7 м	834 га
Количество удобрений на перекрытиях 834 га Х 150 л/га	125 100 л

Принимая стоимость удобрений за 14 руб./л, рассчитываем экономию на удобрениях:

14 руб./л Х 125 100 л = 1,75 млн. рублей.

Таким образом, только при внесении удобрений автопилот в таком хозяйстве окупит себя за 1,5-2 сезона.

По такой же схеме мы можем вычислить экономию на семенах. Итак,

Кластер полей 10 Х 10 км	1 000 га
Ширина сеялки Horsch Pronto DC 6 м / 40 рядков	6 м
Междурядье – 15 см Перекрытие при каждом проходе 2 ряда	0,3 м
Эффективная ширина агрегата	5,7 м
Количество проходов по полю без навигации 10 000 м / 5,7 м	1 754
Количество проходов по полю с навигацией 10 000 м / 6 м	1 667
Площадь перекрытий 1 754 Х 0,3 м Х 10 000 м	526 га
Норма высева	200 кг/га
Количество семян на перекрытиях 526 га Х 200 кг/га	105 т

Принимая стоимость семян за 21 тыс. руб./т, рассчитываем экономию на семенах:

21 тыс. руб./т Х 105 т = 2,2 млн. рублей.

При этом, окупаемость инвестиций в автопилот составит менее года.

Помимо прочего, эксперты рассчитали, что с объемом работ, который без автопилота выполняли 6-7 тракторов (и соответствующее количество агрегатов к ним), с применением технологии точного земледелия могут справиться всего пять.

В итоге, автопилот позволяет уменьшить количество необходимой техники в хозяйстве.

Что из этого следует

По оценкам экспертов, в текущем году приблизительно 30 % новых тракторов «Кировец» оснащаются автопилотами с гидравлическим подруливающим блоком.

Несмотря на то, что цена такой опции на первый взгляд может напугать, многие сельхозпроизводители уже рассчитали свою выгоду от внедрения «умных» технологий.

Убедившись на личном опыте, что это работает, многие аграрии рекомендуют эту опцию другим сельхозпроизводителям.

«Нас полностью устраивает автопилот Тримбл на «Кировцах». Он легкий в управлении, настройки совсем не сложные. Самое главное, работает без сбоев. Могу рекомендовать», - отмечает генеральный директор тюменского сельхозпредприятия «АСТРА» Константин Полянский.

«Я бы и сам еще один «Кировец» с Тримблом заводской установки заказал», - делится Эдуард Данилин, руководитель компании-сельхозпроизводителя ООО «Новая жизнь» из Тульской области.

В качестве послесловия хочется сказать, что Петербургский тракторный завод не останавливается на достигнутом и продолжает внедрение новых технологий. В перспективе создание «беспилотного» «Кировца» и, как говорится, будущее уже рядом.