Система автономного вождения КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ 2
Версия Кировец-Агропилот 2.1: модуль (терминал) управления с функционалом управления агрегатами по протоколу ISOBUS, навигационный контроллер, контроллер гидравлики, датчик угла поворота, гидравлический клапан, розетка ISOBUS.
Новое поколение гидравлических систем автовождения тракторов от компании ИТЭЛМА (Россия) в двух вариантах исполнения.
Версия Кировец-Агропилот 2.1 включает поддержку протокола ISOBUS. Возможности системы:
- поддержка различных шаблонов движения (линий навигации);
- широкий диапазон рабочих скоростей (0,9-36 км/ч);
- вождение по заданному маршруту движения, авторазворот;
- работа с картами предписаний;
- импорт/экспорт данных в систему управления агропредприятием;
- управление агрегатами, поддерживающими стандарт ISOBUS.
Упрощенная версия Кировец-Агропилот 2.0 предназначена для потребителей, не использующих агрегаты с ISOBUS. Возможности системы:
- поддержка различных шаблонов движения (линий навигации);
- широкий диапазон рабочих скоростей (0,9-36 км/ч);
- вождение по заданному маршруту движения, авторазворот;
- работа с картами предписаний;
- импорт/экспорт данных в систему управления агропредприятием.
Навигационный контроллер
- Приём сигналов
- GPS: L1C/A, L2C, L2P(Y), L5
- GLONASS: G1, G2
- Galileo: E1, E5a, E5b, E6
- BeiDou: B1I, B2I, B1c, B2a, B2b, B3
- QZSS: L1C/A, L2C, L5
- Приём поправок RTK RTCM 3.x, CMR/CMR+, NTRIP клиент v.1
- Горизонтальная точность позиционирования (СКО):
- Автономный: 1,5 метра
- РРР: 10–15 см
- RTK: 1 см + 1 ppm
- Вывод сообщений NMEA 0183 v.4.10 Частота выдачи до 10 Гц
- Встроенный УКВ приемник Протоколы TrimTalk, TrimMark3,Transparent EOT
- Модуль автовождения формирует команды управления рулевой системой на скоростях до 36 км/ч в зависимости от типа сельхозмашины
- Климатическое исполнение У1 (ГОСТ 15150)
- Диапазон рабочих температур -25….+70 ºС
- Степень пылевлагозащищенности IP68К (ГОСТ 14254-96)
- Номинальное напряжение 9-33В (ГОСТ Р 52230-2004)
- Устойчивость к превышению напряжения питания до 36В
Терминал (дисплей)
- Разрешение экрана 1024 x 600
- Яркость экрана 600 кд/м2
- Тип сенсорного экрана Цветной, 10-ти точечный ёмкостный
- Диагональ экрана 10.1 дюйма
- Процессор Quad-Core 1.5 ГГц
- Постоянная память ROM 16 Гб
- Оперативная память RAM 2 Гб
- Операционная система Android 10
- Встроенный WiFi модуль IEEE 802.11 b/g/n, 2.4 ГГц
- Bluetooth модуль Bluetooth 4.0
- GSM модуль 4G, Cat 1, Band: 3, 7, 20, 38
- Интерфейсный разъём 14-ти контактный: питание, CAN
- Ethernet порт 8-ми контактный разъём М12 типа
- USB порт #1 Тип А, USB 2.0 host
- USB порт #2 Тип Micro USB, USB 2.0 device
- Слот дополнительной памяти Micro SD, поддерживаемый размер до 128 Гб
- GSM слот Для SIM карты стандартного размера
- Радиочастотный разъём Для внешней GSM антенны, тип SMA
Гидроблок и блок управления гидравликой
В зависимости от схемы машины, применяются различные гидравлические блоки с подобранными характеристиками расхода и типа гидросистемы под конкретный тип машины.
Датчик угла поворота
- Точность акселерометра 0,5 мг
- Точность гироскопа 0,1º/с
- Угол крена и тангажа 0,2º
- Питание 9-35В
Гидравлический автопилот подходит для большинства технологических операций в поле. Система точно и надежно управляет любой сельскохозяйственной машиной в трудных условиях: на уклонах, в любое время дня и ночи и при низкой видимости.
Программное ядро следования заданной траектории обеспечивает авторазворот, быстрый выход на линию навигации и почти полностью исключает позиционные скачки при потере сигнала и обеспечивает реконвергенцию в минимальные сроки, гарантируя надежную работу в таких сложных условиях как затенение, многолучевость или длинная траектория движения.
Технология удержания точной траектории ИТЭЛМА Струна обеспечивает высокоточное движение по курсу даже при потере сигнала от базовой станции RTK или спутника. Математические фильтры, заложенные в алгоритмы технологии ИТЭЛМА Струна, позволяют обеспечивать контролируемую деградацию точности позиционирования в отсутствии корректирующего сигнала.
Собственная уникальная технология смешанной обработки сигналов коррекции ИТЭЛМА Квадро. Алгоритмы собирают и обрабатывают поправки с разных спутниковых созвездий одновременно, что гарантирует быструю сходимость, высокую точность и максимальное покрытие.
Собственные сервисы спутниковых поправок Итэлма Сигнал обеспечивают гидравлическому автопилоту повторяемую точность 10-15 см от прохода к проходу в любой точке поля, прекрасно подходящей для таких операций как сев зерновых, почвообработка, внесение удобрений, опрыскивание и т.д.
Использование базовой RTK-станции Итэлмакоторая может работать как в режиме NTRIP, так и в режиме УКВ, гарантирует точность 2,5 см. Это будет идеальным решением для сева пропашных культур, посадки овощей, междурядной культивации, а также закладки садов и виноградников, прокладки дренажа и линий капельного орошения.
Авторазворот
- Позволяет использовать функцию авторазворота в границах поля и в любом месте поля по требованию механизатора
- Возможность настройки авторазворота сразу через несколько проходов (10 проходов)
- Настройка предупреждения при приближении к концу гона
- Функция включена в базовую комплектацию систем Итэлма
Технологии ISOBUS, реализованные в системе Кировец-Агропилот 2.1
UT – Универсальный терминал
- Управляйте своим оборудованием любым терминалом ISOBUS
- Управляйте любым устройством ISOBUS с помощью вашего терминала
TC – Task Controller (контроллерзадач)
- Автоматическое включение/выключение секций, например, на опрыскивателе, сеялке или разбрасывателе удобрений на основе положения GPS и желаемой степени перекрытия.
- Автоматическое управление нормой (высева, внесения, опрыскивания). Поддержание нормы при изменении скорости (от ГНСС). Изменение нормы согласно карты-задания (разные нормы для разных участков поля).
Гидравлический автопилот обеспечивает наибольшую производительность по сравнению с электропилотом, т.к. управление сельскохозяйственной машиной идет непосредственно через гидравлику. Это идеальное решение для высоконагруженных тракторов с шарнирно-сочлененной рамой.
|
10-50%
|
Субсидии
|
|---|---|
|
от 2%
|
Лизинг в год
|
|
до 3 лет
|
или 3000 моточасов гарантия
|
|
до 24 часов
|
Запуск техники в гарантийный период
|